En 1962, Boris Lewinson, psychologue américain, a défini la zoothérapie selon deux champs d'intervention :
- les activités associant les animaux (AAA)
- la thérapie facilitée par l'animal (TFA)
AMARA s’appuie sur cette définition et propose donc plusieurs types d'activités :
La Thérapie Assistée par l'Animal (TAA) :C’est une méthode d’intervention utilisée comme auxiliaire aux thérapies conventionnelles où l’animal joue un rôle d’intermédiaire entre le praticien et la personne ciblée. L’animal est considéré comme un agent de médiation.
L'Activité Assistée par l'Animal (AAA) :C'est une méthode préventive utilisant l’animal dans le but d’améliorer la qualité de vie de la personne ciblée en augmentant sa motivation à participer à des activités récréatives. Dans ce cas, l'animal n'est pas considéré comme un intermédiaire mais devient le centre d'intérêt de l'activité.